摘要

空间系统辨识算法

作者(年代):金沙T

系统识别算法使用数据来获得符合数据的空间系统的数学模型，允许模型用于预测和设计超出数据范围的系统行为控制。因此，系统方程的精确建模和描述对任何太空任务都是非常重要的特征，特别是因为制导和控制涉及燃料消耗(目前在太空中是不可补充的资产)。简单的控制算法首先使用数学模型中表示的控制物理，但通常需要更先进的技术来减轻噪声、错误建模的系统参数、未知/未建模的影响以及干扰。这篇研究文章将评估空间识别的几种数学方法。自回归、移动平均模型将与有限脉冲响应滤波器进行比较，包括包括过去输入、不相关输出噪声、相关输出噪声等相关迭代，而递归最小二乘技术将与指数遗忘进行比较，也将与扩展最小二乘实现进行比较，并进行迭代以考虑后验残差。均方误差用于帮助选择系统顺序，研究揭示了读者的首选方法。这项研究的独特贡献是帮助读者(通过直接比较)确定哪种技术应该用于不同的情况。