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master_机器人足球的拦截状态算法基于数值分析

作者(年代):SiZhe太阳

本文研究了球拦截problemofMaster机器人足球,成立后的运动模型和状态更新方程的球员和足球,使用数值分析方法模拟球拦截问题,最后简化了数值算法在这个球拦截问题。简化的数值结果表明,遍历所有玩家所需的时间是0.02毫秒。球员犯规投球控制状态下使用简化的分析方法进行整体测试,并没有明显的拦截出现误判。无球控制器需要准确地分析双方的拦截时间最快,可以使用复杂的数值算法,和球控制器有更高要求的球拦截的分析,所以我们使用简化的数值算法,它不影响决策时间和更易于实现。