摘要

自适应内模控制在大容量同步电机矢量控制系统中的应用

作者(年代):谢伦，王亚蒙，胡波，王志亮，孙铁

在基于大容量同步电机AC-DC-AC变频调速设备构建的气隙磁链定向矢量控制系统中，传统电压模型磁链观测器存在直流偏置和依赖电机参数等问题。此外，电压模型中的纯积分元素导致了直流偏置和积分饱和等问题。克服这些问题将提高通量观测精度，同时获得良好的动态性能和鲁棒性。针对上述问题，提出了一种基于自适应内模控制的电压模型磁链观测器。针对自适应逆控制系统中存在的扰动抵消结构，建立了该控制系统的扰动抵消模型。最后，建立了具有补偿结构的级联LPF对模型进行了改进。将改进后的电压模型应用于2500kw同步电机矢量控制系统中，进行了仿真研究。实验结果表明，该增强电压模型能有效地抑制纯积分元、参数变化和扰动对系统的影响。通量观测精度提高10倍以上。