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研究基于牵引并联运动姿态测量系统

作者(年代):Lirong张

牵引平行的关键是使姿势得到更精确的测量过程中人体运动通过移动平台之间的电缆测量和静态平台,提供一个坚实的基础在人体运动姿态精度。在这一领域的研究和探索,首先,它进行深入探索的布局和测量系统的基本单位。通过建立适当的数学模型,它使人类的运动测量过程成为一个相对简单的过程,从一个复杂的过程。在这个过程中,本研究研究方面的基本姿态测量单元的配置和定义测量单元运动参数,确保测量装置的基本结构保持高度明确并确认有效的运动参数测量装置。之后,它探讨之间的关系的三点布局移动平台和人体的部分参数。探索的主要方面是电机控制方式的选择,直流电机的工作原理和位置工作模式使系统工作过程保持高度的准确性和系统的建设打下坚实的基础,准确、有效地操作。最后,本研究探讨了位置测量系统的测量工作区推导和分析测量系统的误差来源,提高制度建设的有效性。这是研究的主要思想的过程,这充分反映了研究的具体目的和内容。