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六腿声音追随者机器人

作者(年代):a . Subbiah * n . Shankar Ganesh宾詹姆斯和美国Rajish拉贾

一个声音的音频信号跟踪控制追随者六足机器人的估计使用麦克风阵列声源的位置。声音信号的时差旅行取决于距离提供了声音信号的三维坐标。检测到的声音信号,四个麦克风阵列用于定位区域的三维空间。我们的项目涉及到实现音频信号处理系统传感为自主车辆的控制和操纵。我们的系统有两种模式,自主和控制。在自动模式下,机器人将检测和遵循的一套预定的脉冲频率和机器人将接近源。在控制模式下,机器人将由管理员执行命令电脑传送给机器人通过rs - 232串行连接。