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研究全向移动机械手的运动控制

作者(年代):Huagang Liu Ruican息息相关

解决问题的领导的工作效率较低这一事实机械手不能灵活控制,本文提出一个准确的项目定位信息和及时控制机械手的运动。在这组控制项目中,为了提高控制精度和时间的操纵者,采用CAN总线技术,和机械手的两种操作模式,即定点指导和直接运行,进行了研究。利用超声波精确定位技术,确保了测量控制的机械手可以自由活动,从而确保机械手的工作效率。为了验证该方案的正确性,采用技术的合理性,本文做了三个实验在机械手的运动。其中一个是用来证明控制方案是正确的,和其他两个用于验证的全方位控制机械手运动是高精度,位置准确。