摘要

基于全球定位系统实现的车辆稳定控制系统研究

作者(年代):王吉婵，潘劲松，李学泉

研究阐述了全球定位系统(GPS)测试理论的产生。该双天线结合全球定位系统(GPS)接收装置，实现了对车身横向角度的测量。同时，我们可以访问其他部分的状态数据。然后，本研究结合惯性导航系统和全球定位系统(GPS)相结合的卡尔曼滤波设备来测量汽车的相关数据。基于滑液控制系统的理论，利用Matlab和simulink构建了汽车稳定性系统。仿真汽车在车道上行驶，以及控制器对汽车在各种不同工况下的具体控制效果。本研究旨在以滑液控制理论为核心，研究在汽车车身理想水平摆动角速度和机动车横向摆动角度与相应的实际车体横向摆动角度及车体横向角度之间的差异。并将其作为不同控制变量的重要自动控制系统，组成关节滑膜控制器。