摘要

基于inpainting和CS理论的kinect sensorâ ' Â深度图重建

作者(年代):张倩，崔斌，李少民，王培，黄继峰

微软的Kinect传感器可以生成室内场景的实时密集深度图，而且相对商用。然而，有一些工件，如洞，不稳定的原始输入数据，严重影响应用程序。本文利用补绘算法和CS理论使kinect生成密集的深度图，在不模糊前景和背景的情况下补绘大洞，并锐化物体的边缘。对复杂前景对象和大面积缺失值的捕获数据进行了实验，验证了该方法的有效性。