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手枪模型支持的肩发射和结构参数的灵敏度分析

作者(年代):燕避开,保王畅明,周Cheng Jian-Dong

为了研究人类行为的影响在武器发射的准确性,数学模型支持的肩发射。基于人体运动拍摄期间,武器和武器被简化为两个刚体有两个自由度,和人类之间的相互作用和武器被简化成等效弹簧和阻尼器的影响系统。刚体动力学公式解决了拉格朗日方法,实验结果也证明了这一仿真运动。通过参数敏感性分析,确定了主要因素对武器俯仰运动的影响。