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整合传统的积分器和Fuzzy-Neural-Based PD-Type控制器一个天文天线跟踪系统设计与参数变化和伺服滞后效应
作者(年代):林Jium-Ming *和Cheng-Hung林首先,天文的跟踪和稳定回路天线跟踪系统设计根据带宽和相位容限等需求。然而,性能会退化如果附加回路增益降低或伺服滞后效应的放大。因此,pid模糊神经控制的应用。但是,计算与343规则是非常大的。本文提出两种方法来解决这个问题。首先,提出了一种新的优化方法通过应用不同的神经网络训练算法,如梯度下降法(GD),按比例缩小的共轭梯度(SCG)和Levenberg-Marquardt (LM)优化方法应用或者在迭代的每一步确定神经控制器的最优参数。其次,应用混合控制器通过整合传统的积分器和fuzzy-neural-based PD-type控制器,这样不仅计算时间可以减少,但在稳态误差可以等于零。请注意,该方法获得的系统性能好但磁滞效应不仅对参数变化的系统。因此它是更健壮。
