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比较面温度的卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波器级联过程

作者(年代):d . Subbulekshmi

这项工作的目的是保持互动的液位和温度参数所需的水平。本文解耦线性化算法(Hirschorn算法)和卡尔曼滤波器(KF)和扩展卡尔曼滤波器(EKF)的近似模型热非线性相互作用的过程。非线性相互作用系统转化为线性非交互系统利用解耦和线性化算法。KF然后卡尔曼滤波器是用来估计系统参数即水平和温度对路径的线性多输入多输出(MIMO)系统。扩展卡尔曼滤波器的性能被发现更好。获得的植物使用卡尔曼滤波器的估计误差KF的相比较小。