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碰撞系统模型研究排球机器人基于Matlab仿真

作者(年代):巴图刘LanGui

分析每个对象的运动条件在排球机器人大赛过程中,发现排球机器人仿真系统的核心部分是运动模型个人的对象和模型对象之间的交互。如果模型在仿真系统中选择好,它将帮助系统的高效运行。本文主要研究了系统的静态模型和动态模型,通过分析排球运动员的运动条件建立two-wheel-style carmotionmodel,分析了volleyballmovement建立弹模型球的模拟,分析对象之间的碰撞情况建立碰撞模型汽车和小球之间。本文分析并构建systemmodel,同时;它使用模型和算法来模拟的移动轨迹systemball withMatlab软件,并提供一个理论依据机器人和排球事业的发展。