文摘

基于MATLAB仿真的最优运动航行路线规划模型的研究和应用

作者(年代):Zhenbin刘

根据帆船比赛的实际情况,根据动态规划的思想,对导航路径规划方法的最佳运动状态进行了研究。根据低本地搜索效率的动态规划,如收敛速度慢的缺点,提出了基于的理论进化编程航行路线动态规划最优运动。使用MATLAB仿真试验模拟两种路径规划方法和比较分析,基于理论体现出帆船进化编程最优路径和动态规划方法的优越性。