文摘 基于最小二乘法的乒乓球机器人运动规划研究 作者(年代):耿Yongbing Chen Du 基于打乒乓球乒乓球机器人为研究对象,进行了物理的受力分析,并得出结论:物理应力模型缺点,为了进一步优化模型,提出了最小二乘模型的运动轨迹,识别和预测乒乓球运动的发展趋势。最后通过乒乓球的影响过程,出球速度、速度等之间的关系,对乒乓球机器人的发展发挥了积极作用。 PDF 分享这