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文摘

应用研究来预测机器人足球比赛的位置和卡尔曼滤波算法

作者(年代):Shaowen燕,雪峰曹

在动态环境中,为了准确定位足球机器人不是一项容易的任务,本文对这个问题进行了一项研究,为了打击足球机器人动态必须首先确定机器人本身的位置和足球。结果表明,卡尔曼滤波算法是一种在最短的时间内,一个算法来预测足球和其他的位置,该算法具有广泛的适应性。


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