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层次分析法(AHP)网球不同机器人路径规划的研究

作者(年代):方彭

网球机器人的各种形式,捡球的方法主要分为往复循环原理、原则附近,三种最短路径优化原则。目前的结果已经可以使机器在世界发达捡起随机分散的网球。在本文中,使用层次分析法(ahp),机器人的行走不同的路径去接的球捡球的方法进行了分析,通过建立层次分析指标,研究之间的差异捡球机器人路径方法,以及研究方向的路径做出初步的理论基础。最后得出结论:最短路径优化原理的研究意义和发展前景更有现实意义。