摘要
3D4空间-先进的系统，组件，行星探索与轮式移动机器人的新方法
作者(年代):Lopez-Arreguin AJR, Linke S, Stoll E, Freund R, Prziwara PF, Voss A, Schilde C, Kwade A, Homey E, Schroeder T, Wiehle M和Thomas D在其他地外天体上漫游的历史已经成为太空探索的突破。应对过去任务带来的挑战，需要在陆地实验室大力发展技术，从根本上发展行星移动系统，以获得原位地形识别、测量，并在开放的极端环境中自主执行各种操作。在与下萨克森州不同研究所的合作中，布伦瑞克工业大学致力于开发行星漫游者的工程和科学研究。本文综述了该项目的目标和最新进展，包括用于月球海、高地地区的月球风化层模拟物的内部生产和表征。提出了用于月球原型和原位资源利用(ISRU)的新打印技术的概念，以及旨在验证由机器人设备支持的风化层原位制造的演示任务。漫游者车轮和底盘悬架的发展，以保证改善运动和机械稳定性。它们将通过单轮试验台进行验证和验证，以增强探索系统的新颖设计和开发。
